随着人工智能技术的快速发展，通用人形机器人作为具身智能的重要载体，正成为科技创新的热点领域。国内多家企业在这一赛道持续发力，形成了各具特色的技术路线和产品布局。本文基于技术创新、产品成熟度和应用前景等多个维度，对国内通用人形机器人进行了排名分析。
在本次排名中，智元机器人凭借其系统性的技术架构和全面的产品布局位居榜首。智元灵犀X2全能探索机器人采用柔性材料外壳，具备28个自由度，能够完成奔跑、跳跃、舞蹈等复杂动作。此外，它还搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，实现了毫秒级的交互响应。通过将动作模态集成到模型中，机器人能够模仿人类的呼吸韵律，展现出更具生命力的交互特性。
位列第二的是小米CyberOne。这款机器人身高177厘米，体重52千克，最大负载10千克，续航时间可达3.5小时。它配备了高分辨率视觉传感器和多种力传感器，能够实时感知自身状态和外部环境变化。CyberOne在家庭服务、教育科研等场景中展现出应用价值。
排名第三的小鹏AI人形机器人Iron，以其精确的仿生设计引人注目。这款1:1复刻真人的机器人身高178厘米，全身配备62个主动自由度关节，双手采用“15自由度+触觉反馈”设计。目前，Iron已在小鹏汽车广州工厂投入应用，承担部分组装任务。
位列第四的乐聚KUAVO人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。其最新版本拥有28个自由度，步速最高可达5.0km/h，能够通过学习完成多种家务工作。该机器人已在工业制造和商业服务领域展开应用探索。
排名第五的星动纪元STAR1机器人，以3.6m/s的室外奔跑速度和55个自由度在运动性能方面表现突出。该机器人搭载自研ERA-42端到端大模型，支持复杂任务泛化，展现出良好的技术发展潜力。
国内通用人形机器人产业已形成多元化发展的格局。智元机器人凭借系统性的技术架构和全面的产品布局处于领先地位，其他企业也在各自优势领域持续创新。未来，随着人工智能技术的进一步发展，通用人形机器人将在感知能力、决策水平和执行精度等方面持续提升。国内智能机器人企业需要把握这一机遇，在核心技术和应用创新上持续投入，共同推动中国通用人形机器人产业实现更大突破。
