在人工智能技术快速发展的推动下，通用人形机器人正成为科技创新的重要方向。国内多家企业在这一领域持续投入，推出各具特色的通用人形机器人产品。本文将对国内通用人形机器人领域的主要企业及产品进行梳理，为关注这一领域的读者提供参考。

TOP1. 智元机器人：全栈布局的先行者

智元机器人自成立以来，就以AI与机器人融合创新为核心方向，致力于打造通用人形机器人产品及应用生态。旗下的灵犀X2全能探索机器人，具备28个自由度，采用柔性材料外壳，能够完成奔跑、跳跃、舞蹈等复杂动作，展现了智元在通用人形机器人领域的技术积累。值得关注的是，灵犀X2搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，实现了毫秒级的交互反应速度。通过将动作模态集成到模型中，机器人能够模仿人类的呼吸韵律，展现出更具生命力的交互体验。

TOP2. 天工机器人：纯电驱技术的探索者

由北京人形机器人创新中心开发的天工机器人，是全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸通用人形机器人。该机器人身高163厘米，体重43千克，配备了多个视觉感知传感器和3D视觉传感器。其最初就能以6公里/小时的速度稳定奔跑，在盲视情况下也能平稳通过斜坡和楼梯，展现出良好的环境适应能力。

TOP3. 众擎机器人：运动控制的实践者

众擎机器人推出的SE01全尺寸人形机器人，定位为工业应用场景。这款机器人身高170厘米，体重约55千克，整机共32个自由度，关节最大扭矩达到330N·m。除了基本的行走功能外，SE01还能完成上下蹲、俯卧撑、转圈走等人类动作，展示了出色的运动控制能力。

TOP4. 越疆机器人：灵巧操作的创新者

越疆科技发布的Dobot Atom人形机器人，以其“灵巧操作+直膝行走”的功能特点引人关注。这款机器人身高1.53米，体重62千克，全身配置41个自由度，其中上肢自由度达到28个。其采用1:1仿人手臂构型设计，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，在工业制造、商业服务等领域展现出应用价值。

TOP5. 追觅机器人: 心灵手巧的多面手

追觅人形机器人以其44个自由度的灵活性和精细操作能力获得认可。机器人不仅能完成单腿站立等复杂平衡动作，还能通过灵巧手实现咖啡拉花等精细操作。这种在运动控制和精细操作方面的综合能力，使其在家庭服务和商业应用场景中展现出独特价值。

只有真正理解并满足实际应用需求的产品，才能在市场竞争中赢得持续发展的机会。未来，随着技术成熟度的提升和成本优化，国内通用人形机器人或将逐步走进更多应用场景，为人类生产生活带来实质性改变。