2024年7月31日，2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛在南京理工大学江阴校区圆满收官！

南京理工大学江阴校区党工委书记、管委会主任易文斌教授，中国航天科工三院三一〇所副所长许玉明研究员，南京理工大学江阴校区管委会副主任赵珂先生，国防科技大学牛轶峰教授，武汉大学李必军教授，哈尔滨工业大学郭继峰教授以及各参赛队伍共同参加了闭幕式。

一、总结致辞

南京理工大学江阴校区党工委书记、管委会主任易文斌教授代表南京理工大学进行总结致辞。他首先对本次大赛的圆满成功表示热烈的祝贺，对关心、支持比赛的领导、专家、裁判员、志愿者、组委会表示衷心的感谢。接着简要介绍了南京理工大学及江阴校区的基本情况和办学特色，明确高质量举办好大赛正是学校“以赛促教、以赛聚人、以赛促创”的生动写照。最后，易文斌授表示相信大赛会发挥更大的“辐射”作用，吸引青年学子投身到国家硬科技领域的创新事业中，为建设科技强国作出更多贡献。

智能无人系统应用挑战赛经过四年的发展，吸引了国内重点高校、军工院所、民营企业等代表性科技单位的积极参与和广泛关注，已成为无人系统领域具有引领性、代表性的赛事活动之一。

本届大赛获得网易新闻、凤凰新闻、中国网视频、搜狐视频等媒体的关注和报道。在2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛的舞台上，处处闪现着思想的睿智、饱含着奋斗的渴求、洋溢着青春的热情！在这个舞台上，每一个队员都是最棒的！

二、赛事回顾

根据赛程安排，三个赛道、六个科目同时开启，各参赛队伍通过28日及29日两天的调试后，用精湛的技术、顽强拼搏的精神，为我们呈现了一场场动人心魄的比赛。

（一）自主赛道-快递速达

快递速达科目全面考察比赛队伍设计的物流无人车在环境感知、路径规划、自主定位控制、动态避障等多方面的综合能力。

（二）自主赛道-飞行避障

飞行避障科目瞄准无人机全自主避障关键技术，重点考察避障无人机系统设计与自主避障算法研发。

（三）自主赛道-协同追踪

协同追踪科目针对多无人机协同目标跟踪，重点考察多无人机系统的总体设计、路径规划、目标搜索、检测、定位与跟踪能力。

（四）自主赛道-空地协同

空地协同科目重点考察无人车和无人机的协同性能，包括环境感知、目标识别、自主控制、路径规划以及多智能体协同的能力。

（五）基础赛道-无人车竞速

基础赛道无人车竞速科目重点考察无人车的机械设计、电子控制及算法实现，分为计时赛和竞速对抗赛两部分。计时赛的目标是以最快速度跑完一圈，需要将算法推向极限，对抗赛是两辆车同时在赛道上的进行速度比拼。

（六）算法赛道-无人车避障

算法赛道无人车避障科目是基于国产仿真建模软件MWORKS，重点考察参赛队伍在无人车避障策略决策、控制算法设计、多物理域建模等任务的综合能力。

三、获奖情况

来自高校、军工院所、部队及民营企业等40多家单位的110余支聚焦实际应用场景中的难点重点问题，在三个赛道、六个科目进行激烈角逐后，经过裁判组和评审专家的严格把关，最终比赛结果出炉。

四、技术交流论坛

比赛的目的不仅仅是竞争，更重要的是通过比赛发现问题，促进交流、取长补短，寻找技术攻关方向、寻求解决方案，推动无人系统技术的发展，提高其在实际环境中的应用能力。大赛邀请获奖团队进行技术交流，包括设计方案、备赛经验、比赛策略等。

至此，2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛已成功落幕，本届大赛核心内容与未来无人系统应用高度契合，为智能无人系统研究领域展示更多的新进展、新成果、新应用，推动国内智能无人系统技术创新和产学研用深度融合！让我们明年再见！