近日，智元机器人发布具身智能领域两大突破性成果——全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型EVAC，以及业内首个具身世界模型评测基准EWMBench，并全面开源，成功破解行业研发瓶颈，构建起“低成本模拟-标准化评测-高效迭代”的全新开发范式。

EVAC凭借多级动作条件注入机制，实现“物理动作-视觉动态”端到端生成，具备四大核心能力：机器人动作与像素高精度对齐、动态多视图建模、长时序一致性输出及数据高效利用。仅依靠少量专家轨迹，就能完成大规模数据增广，让策略模型任务成功率提升29%，大幅降低研发数据成本。

EWMBench则填补了行业标准化评测空白，构建“场景一致性、动作合理性、语义对齐与多样性”三维评估体系。依托Agibot - World百万真机数据集，它提供300+测试样本及一键评测工具，且评测结果与人类主观判断的一致性优于主流视频生成评测基准VBench，能更精准反映具身世界模型的实际能力。

值得关注的是，EnerVerse框架为EVAC提供基础支撑与预训练能力，EVAC生成的数据又可反哺EnerVerse优化，形成“训练-验证”技术闭环。目前，二者已入选AgiBot World Challenge @ IROS 2025 赛事 World Model 赛道官方基线系统与评测标准。

此次开源标志着具身智能进入“算法-评测”协同进化时代，智元机器人将以技术开源与生态协作，赋能全球研究，加速技术落地，推动行业迈向高效普适的发展新阶段。