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哈尔滨石油学院工业机器人应用技术实验室建成启用
为积极响应国家智能制造发展战略，深化产教融合、推进高素质技术技能人才培养，近日，哈尔滨石油学院智能技术研究所携手贝尔数据科技（大连）有限公司，共同建成并启用工业机器人应用技术实验室。该实验室以六轴工业机器人为核心，搭建集航空发动机螺钉自动化拧紧、涡轮叶片打磨与焊接、视觉自动识别智能抓取等功能于一体的科研教育平台，覆盖从感知、决策到执行、优化的完整技术链路，标志着该校在智能制造领域高素质技术人才培养方面迈出实质性步伐。
图1：哈尔滨石油学院工业机器人应用技术实验室全景。 当前，全球制造业加速向智能化、自动化方向转型，工业机器人技术已成为推动产业升级、提高生产效率的关键技术之一，在汽车制造、航空航天、电子、化工等领域得到广泛应用，并成为推动制造业向高端化、智能化发展的重要引擎。哈尔滨石油学院近年来在智能制造和工业机器人技术领域持续发力。据学院介绍，面对产业转型对高素质应用型人才的时代需求，传统工科实验教学亟需向场景化、智能化方向升级。此次建成的工业机器人应用技术实验室，正是学院打破学科壁垒、推动产教深度融合的重要载体。 实验室建设充分发挥贝尔科技智能制造场景化实训解决方案单元化、系统化重构、数据驱动全链路闭环等优势，以六轴工业机器人为核心进行个性化定制开发。在硬件层面，六轴工业机器人本体搭配工业标准安全围栏，既保障实训安全，也符合工业现场规范；末端工具快换单元可快速切换夹爪、吸盘等工装，满足抓取、装配等多种工艺实训需求；3D视觉抓取模块依托视觉识别技术，实现工件智能抓取、智能对刀、智能上料，高度贴近工厂真实生产场景。
图2：实验室配备的六轴工业机器人及末端工具快换单元。 依托该平台，实验室将围绕机器人路径规划、力控技术及视觉纠偏等关键技术，推进航空发动机自动化装配、叶片抛光自动化、燃烧室缺陷自动化检测等课题研究，并支撑叶片抛光自动化实验、自动化装配实验等相关课程实验项目设计与科研项目规划。整套设备应用导向鲜明、落地性强，坚持理论教学与实操训练相结合，承载科研创新、人才培养、社会服务多重使命。
图3：师生依托实验室开展工业机器人技术研究与教学实践。
图4：实验室3D视觉抓取模块与智能抓取实训场景。 实验室建设着力实现"科研有突破、教学有实效、产业有赋能"的目标，以产研协同为主线，更好服务制造强国、智造强国建设，为培养高素质应用型人才提供有力支撑。学院相关负责人表示，该实验室的投入使用，将为学校智能制造领域学科建设与人才培养提供重要平台，进一步助力学校在服务区域经济发展中发挥更大作用。 【背景链接】 本次建成的工业机器人应用技术实验室由贝尔数据科技（大连）有限公司参与建设，系该公司面向高校智能制造领域人才培养推出的场景化实训解决方案之一。该平台以"单元化、系统化、数据驱动"为设计理念，已在多所高校工业机器人及智能制造相关专业中投入使用，为传统工科实验课程的转型升级提供了可复制的实践范式。
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