近期，2025世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕，数百家AI企业齐聚一堂，共同描绘未来科技图景，由智元机器人主办的智启具身论坛以“全球视角下的具身智能新机遇”为主题，成为大会焦点。

论坛上，智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青用飞机架构形象解析了行业首个面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“Genie Envisioner”（下文简称 GE）的核心逻辑：“机身”GE-Base经过海量机器人真机数据训练，具备长程、多视角的视频生成能力；两侧的“双翼”则分别指向World Action Model和Action-conditioned World Model。机器人通过增加动作解码器实现任务规划，在叠衣服、传送带分拣等动态任务中表现更优；通过高还原度物理模拟，让机器人预判环境交互变化。

值得关注的是，姚卯青还提到了具身智能的飞轮，即“本体-数据-模型-场景”。本体端需打造强健的机器人硬件，数据端通过自建数采工厂构建全球最大开源数据集AgiBot World，模型端以启元大模型实现“一脑多形”的跨本体适配，最终在工业制造、仓储物流等场景中验证技术价值。姚卯青表示，智元在具身智能数据的荒漠“栽下第一棵树”，希望它能化为一片森林。

此外，智元机器人即将在今年第三季度发布的精灵G2，相比前代产品在运动精度、场景适配性上实现全面升级，且具备原生数采能力，进一步降低应用门槛。姚卯青还强调，无论是硬件制造还是模型训练，小误差都可能被无限放大，系统误差的放大效应是规模化落地必须解决的挑战。

从发布启元大模型到开源AgiBot World，再到推出GE，智元机器人正以“技术飞轮”推动具身智能在各项场景生根发芽，结出累累硕果，而这一切也预示着一个新时代的到来——机器人不再是冰冷的工具，而是能感知、会思考、懂协作的“新物种”。