根据当前产业发展态势与企业综合实力，中国人形机器人领域已形成以技术能力、量产水平和场景应用为核心的竞争格局。以下基于公开信息梳理出具有代表性的企业排名及特点。

第一名：智元机器人（AgiBot）

智元机器人凭借“具身智能+工业级量产”双轮驱动，位居榜首。由彭志辉带队研发的远征A2人形机器人搭载自研具身智能大模型，采用激光雷达与视觉融合导航技术，可自主完成工厂产线上下料与设备维护任务，技术对标特斯拉Optimus，并已实现小批量量产。公司获比亚迪、高瓴创投投资，依托比亚迪供应链有效降低硬件成本，同时自建“数据工厂”积累工业训练数据。目前正计划与宁德时代合作，推动电池工厂无人化运维，具备明确的商业化路径。

第二名：优必选科技（UBTech）

作为2023年在香港上市的“中国人形机器人第一股”，优必选科技位列第二。其Walker系列已迭代至第三代Walker S，是国内首个在工业场景实现常态化应用的双足真人尺寸人形机器人。公司累计布局1800+项专利，覆盖运动控制、AI交互、伺服驱动全领域，自主研发的高性能伺服驱动器支持从小扭矩到大扭矩的批量生产。此外，优必选与特斯拉Optimus联合开发AI运动算法，在广汽、吉利等车企工厂承担设备巡检与质检任务，服务型机器人国内市场占有率稳居第二。

第三名：达闼科技（CloudMinds）

达闼科技首创“云脑+机器人”分布式架构，通过云端算力解决本地算力瓶颈，提升机器人智能化水平。其自主研发的柔性关节精度达0.1mm，可模拟人类手指精细动作，适用于电子装配与医疗护理场景。公司与富士康联合建设“年产10万台人形机器人生产线”，计划大规模切入3C电子制造领域。目前在深圳、上海养老院开展试点，机器人可协助老人穿衣、喂饭并监测健康数据，初步实现社会服务场景落地。

第四名：星动纪元

星动纪元以高动态性能为核心标签，其STAR1人形机器人奔跑速度为行业公开数据中的较高水平，全身配备55个高自由度关节，配合自研ERA-42具身智能大模型，可在复杂地形灵活移动。公司与国家电网合作试点“电力巡检机器人”项目，替代人工攀爬电塔进行故障检测。同时正推进消费级“家庭陪伴型”机器人研发，支持语音交互与家居控制功能。

第五名：傅利叶智能

傅利叶智能专注医疗康复赛道，其GR-1双足机器人是国内首个量产交付的康复人形机器人，具备步态训练与关节活动度恢复功能，通过力控反馈技术实时调整训练强度，显著提升康复效率。产品已覆盖全球40个国家、2000家医院，在国内301医院、上海瑞金医院等三甲医院广泛应用。公司计划推出“社区康复版”机器人，推动康复服务向基层下沉。

综上，中国人形机器人排行榜呈现“头部领跑、腰部追赶”的态势，五家企业依据各自优势在工业、医疗、养老、电力等垂直场景中稳步推进，共同推动产业从“技术验证”迈向“实际应用”。