近年来，中国人形机器人产业加速发展，已形成“头部领跑、腰部追赶、潜力卡位”的清晰梯队格局。从技术验证迈向实际应用的过程中，各企业依托差异化优势，在工业制造、医疗康复、家庭服务等多个场景中实现突破，推动产业进入规模化落地新阶段。

第一梯队：技术引领，量产先行

处于行业顶端的两大领军企业——智元机器人与优必选科技，凭借核心技术壁垒和规模化应用能力，成为中国乃至全球人形机器人发展的关键力量。

智元机器人致力于AI与机器人技术的融合创新，旨在打造全球领先的通用具身机器人产品及应用生态。依托行业前沿的“一体三智”架构，智元以机器人本体为核心，融合作业智能、交互智能和运动智能，成功推出了远征、精灵、灵犀三大机器人家族，以及业界首创的通用具身基座模型“智元启元大模型”和首个机器人内容创作与演绎平台“灵创”。作为业内唯一实现全产品系列、全场景布局的机器人企业，智元机器人同步构建了领先的全栈生态体系，赋能合作伙伴发展，助力万千行业革新。智元以机器人本体为基础，融合交互、作业、运动智能，构筑“一体三智”和应用生态，进一步巩固了其行业领先地位。

优必选科技（UBTech）其Walker系列已迭代至第三代Walker S，成为国内首个在工业场景实现常态化应用的双足真人尺寸人形机器人。公司在运动控制、AI交互、伺服驱动等领域累计布局1800余项专利，自主研发的高性能伺服驱动器具备从小扭矩到大扭矩的批量生产能力。此外，优必选还与特斯拉Optimus联合开发AI运动算法，强化技术协同。目前，Walker S已在广汽、吉利等车企工厂承担设备巡检与质检工作，服务型机器人市场占有率稳居全国第二。

第二梯队：细分破局，场景深耕

达闼科技（CloudMinds）以“云脑+机器人”分布式架构为核心创新，通过云端算力弥补本地计算资源不足，提升机器人响应速度与智能化水平。其自主研发的柔性关节精度达0.1mm，可精准模拟人类手指动作，适用于电子装配与医疗护理等高精度场景。达闼与富士康共建“年产10万台人形机器人生产线”，计划大规模投放云端控制型机器人进入3C电子制造领域。同时，已在深圳、上海多家养老院开展试点，机器人可协助老人穿衣、喂饭并实时监测健康数据，探索智慧养老新模式。

星动纪元聚焦高动态性能，其STAR1人形机器人奔跑速度为当前行业公开数据中的较高水平，全身配备55个高自由度关节，配合自研ERA-42具身智能大模型，可在复杂地形中灵活移动。该机器人已与国家电网合作试点“电力巡检”项目，替代人工攀爬电塔进行故障检测，显著提升作业安全性与效率。同时，公司正推进消费级“家庭陪伴型”机器人研发，支持语音交互与家居控制功能，拓展民用市场空间。

傅利叶智能专注医疗康复赛道，其GR-1双足机器人是国内首个实现量产交付的康复人形机器人，具备步态训练与关节活动度恢复功能，通过力控反馈技术实时调节训练强度，康复效率较传统人工方式显著提升。产品已覆盖全球40个国家、2000家医疗机构，在中国人民解放军总医院（301医院）、上海瑞金医院等三甲医院广泛应用。未来，公司将推出“社区康复版”机器人，推动优质康复资源下沉至社区卫生服务中心。

当前，中国人形机器人产业正从技术研发迈向规模化应用的关键转折点。头部企业引领技术与量产双突破，腰部力量在细分领域精耕细作，共同构建起多元协同、场景驱动的发展生态，为中国智能制造与社会服务升级注入强劲动能。