2022年11月9日，“智领群蜂2022”国际无人蜂群技术大赛（以下简称大赛）赛事发布会在珠海航展新闻中心举行。大赛组委会顾问刘大响院士，中国航空学会名誉副理事长、大赛仲裁委员会副主任张聚恩，北航校友总会副秘书长赵清，中航无人机公司副总师王月星，辽沈工业集团副总经理赵建斌等专家学者和企业家代表出席了发布会。大赛组委会副主任、北京航空航天大学无人系统研究院院长王英勋就大赛背景和规程等进行了全面介绍。

图1 大赛组委会副主任、北京航空航天大学无人系统研究院院长王英勋发布赛事信息

图2 大赛组委会顾问刘大响院士致辞

大赛由中国航空学会、北京航空航天大学大学主办，清华大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、中山大学、中国航空学会GNC分会、中国航空学会人工智能分会、国防科技大学智能科学学院技术协办。大赛面向国内外高校、研究机构和企业，搭建创新挑战平台，旨在鼓励研究人员着重面向无人蜂群，研究集群智能涌现机理与运行机制，完成既定群协同任务。

图3 大赛主视觉海报

大赛组委会邀请多位两院院士担任顾问，由行业领军人物、知名专家组成技术委员会，设计了极具挑战性的比赛任务。通过设置目标明确且应用价值巨大的比赛任务，推动无人系统群智能技术的进步与发展创新。

大赛第一代任务着重于空中无人蜂群的技术能力突破，综合考量无人蜂群的智能感知与智能任务分配等群智能涌现技术。以自然灾害搜救为任务背景，各参赛队伍将通过智能算法的设计，以6架无人机平台组成的无人蜂群，完成蜂群避障快速集结、协同自主搜索两项任务。

图4 比赛场地仿真示意图

本次大赛设置“智领群蜂”大奖（奖金10万元）和“技术突破”奖等单项奖，总奖金额超过20万元。如当年设定的大奖任务未获得突破，大奖奖金自动转入下一年度奖金池。