智元机器人近日在具身智能领域再出重磅举措：推出AgiBot Digital World大型仿真框架的同时，开源海量仿真数据集，这是继此前百万真机数据集AgiBot World之后，该公司在数据开源领域的又一重要行动，为全球研究者提供高质量训练资源。

此次开源的AgiBot Digital World Dataset展现出鲜明的场景与任务优势。数据集涵盖家居、商超、办公、餐饮、工业5大类场景，其中家居场景占比36%，商超场景占21%，其余三类场景各占14.3%。物体类别细分至9大品类，包含180余种具体物品，覆盖木质、石制等9种常见材质，可支撑抓、放、插、倒等12种核心技能的训练。

数据集的四大特点备受关注：数据质量足以支撑端到端模型可靠训练；能实现光照、物体类别等多维度快速泛化，提升模型环境适应性；兼顾长程多步骤任务与短程技能组合任务；通过核心技能组合可灵活应对复杂操作需求。这些特性与真机数据形成互补，有效降低数据获取成本。

智元机器人表示，该数据集将为多场景机器人应用提供开发基础，助力实现多技能训练与多任务泛化执行。未来框架还将扩展适配范围，融合更多传感模态。在具身智能爆发式发展的背景下，这类开源数据正成为技术突破的关键支撑，推动行业加速迈向通用人工智能阶段。