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智元机器人推出Genie Studio平台,突破具身智能开发与部署瓶颈
近期,智元机器人正式发布了行业首款面向具身智能开发者的一站式开发平台——Genie Studio。该平台的问世,旨在系统性解决当前开发者普遍面临的数据获取难、模型训练复杂、开发成本高昂及工程门槛高等核心痛点。Genie Studio通过整合“数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理”四大核心模块,构建了从数据到部署的完整链路,为开发者提供全流程解决方案,显著降低了训练机器人大脑的复杂度与时间成本。
Genie Studio作为专为具身智能场景打造的一体化平台,其数据采集模块深度重构了机器人数据的生命周期,实现了从多模态采集、处理、标注到管理的全流程覆盖。该模块支持多本体、多末端设备的异步采集,通过模板化任务配置与高吞吐量数据管道,实现单机单日产能高达1000条的高效数据生产,并结合人工审核与仿真合成技术,确保数据高质量与多样性,为模型训练奠定坚实基础。 在模型训练环节,Genie Studio集成了自研及主流开源机器人基座模型,提供从预训练、微调到量化、部署的完整链路。平台创新采用基于视频的数据加载方案,显著降低存储与带宽消耗,并结合自研训练框架,典型场景仅需约48卡天即可完成模型适配,极大提升了研发效能。其统一的集群管理与任务编排能力,进一步实现了跨集群资源的协同调度与全链路可观测的模型交付。 仿真评测模块依托超过6000种高精度三维资产与仿真场景,为用户提供了高度拟真的测试环境。该模块支持近百种操作任务的自动化评测与场景生成,并具备VR及键盘遥操作功能,可快速验证算法性能。经过精准校准,其仿真测试结果与真机误差小于5%,有效连接了虚拟开发与实体应用,缩短了算法验证周期。
模型推理模块则直击算法落地最后一公里的行业难题,通过模型编译、GDK开发组件及云端一体化推理框架,实现“一键真机部署”。该技术使算法从云端到真机的迁移变得简单高效,推理性能较传统方案提升2-3倍,并结合全链路评测与版本管理系统,构建了部署、诊断与优化的完整闭环,支持算法在多样化硬件环境中稳定运行与持续迭代。 Genie Studio的推出,标志着智元机器人在具身智能领域实现了从开发工具链到生态构建的重要突破。通过让开发者摆脱数据与算力束缚,该平台正推动智能体从代码执行者向环境认知者演进,重新定义人机协作的底层逻辑,使具身智能真正成为可编程、可迭代、可规模化的新质生产力。
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