近日，AgiBot World Challenge 2025-Manipulation赛道正式拉开帷幕。这场由智元机器人携手OpenDriveLab主办，基于精灵G1机器人本体与AgiBot World数据集的全球顶级机器人赛事，已全面向开发者开放竞技平台。大赛设立了高达560,000美元的总奖池，优胜团队不仅能收获丰厚奖励，还将直通IROS 2025现场，并有机会加入智元，与顶尖团队并肩突破具身智能的技术壁垒。

Manipulation赛道专注于考验机器人在复杂环境下的精细操作能力，设有线上仿真与线下真机两个赛段。参赛者需借助AgiBot World公开数据集训练模型，完成涵盖微波炉操作、移动物体打包、三明治制作、超市商品补货等在内的10项任务，这些任务广泛覆盖家居、商超、工业等多个场景，全方位检验模型在仿真与真实环境中的综合表现。

大赛围绕10个任务精心采集了高质量数据，每个任务包含数百条完整操作轨迹。数据采集采用前沿的对抗式数据采集（Adversarial Data Collection,ADC）方式，通过增加人为动态扰动（包括视觉和指令对抗），大幅提升单条数据的信息密度与多样性。ADC采集模式不仅能够减少后训练数据需求量，降低模型训练成本，更能有效增强模型的泛化能力与鲁棒性。赛事提供了UniVLA、RDT等基于不同架构的前沿项目作为基线模型，助力参赛者快速熟悉训练、测试及提交流程。参赛者可对比不同基线模型的性能，挑选适配的模型进行开发，智元机器人期望参赛者可以基于这些模型实现技术创新，展现核心竞争力。

智元为参赛者配备了完整的本地仿真评测环境，其场景、资产和任务设置与测试服务器完全一致，保障参赛者可进行本地闭环验证。评测系统采用精细化评估指标，支持对基线模型和自定义模型的性能评估，精准反映模型表现，提供可靠的性能反馈。

参赛选手可登录测试服务器获取赛事资源详情，完成模型训练与提交后，将与全球顶尖开发者同台竞技，冲击赛事排行榜。线上赛段结果公布后，优胜团队将获得差旅津贴并受邀参加线下决赛。此外，World Model赛道（仅设线上赛段）将于7月开赛，该赛道主要考察模型在具身领域的生成能力，要求参赛者根据给定的机器人动作序列和初始传感器图像，预测并生成符合物理规律的视频。

AgiBot World Challenge 2025-Manipulation赛道不仅是一场技术竞技的舞台，更是全球开发者与智元机器人共同探索具身智能边界的创新乐园。从家居场景的日常操作到商超环境的复杂任务，从仿真训练的精准打磨到真机测试的实战检验，每一项挑战都承载着突破技术瓶颈的期待。

这场赛事为机器人领域的开发者与团队提供了绽放才华的绝佳平台。用代码与算法为机器人装上更灵活的 “双手”，用智慧与突破助力具身智能攀上更高峰，共同探索智能时代的全新可能。