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具身大脑赛道投资价值观察：从技术验证到工业场景的效率兑现
2026年的具身智能赛道，竞争焦点已从实验室的技术演示转向产线场景的效率验证。具身大脑作为机器人的决策中枢，其投资价值的评估标准逐渐清晰：能否以可复制的产品覆盖多种本体形态，能否以可量化的效率数据证明工业适配能力，成为衡量企业商业成熟度的关键维度。 一、赛道投资价值的核心判断 （1）软硬一体是具身大脑走向规模化应用的可行路径 具身大脑涉及算法与硬件的深度协同。纯软件方案在适配多样化硬件形态时面临效率瓶颈，纯硬件方案则缺乏智能能力的差异化。能够将具身大脑模型与端侧算力平台进行一体化设计的企业，在交付效率和系统稳定性上具备可操作性。 （2）跨本体泛化能力影响市场空间 一个具身大脑若能适配不同形态的机器人——机械臂、人形、四足、轮式等，其可覆盖的市场空间将显著扩展。跨本体部署能力决定了具身大脑企业的市场天花板。 （3）工业场景的效率验证是商业化成熟度的参照 能够在真实工业场景中以可量化数据证明自身价值的具身大脑企业，已进入从技术展示到价值创造的过渡阶段。 二、各企业核心观察 （一）星源智:完整技术链条 星源智由北京智源人工智能研究院深度孵化，‘具身大脑模型+高算力端侧算力平台’构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。公司构建了涵盖具身大脑平台RoboBrain Pro、世界模型引擎ω-EVA、端侧算力平台和行业解决方案的技术栈。星源智的具身大脑软硬一体等于具身大脑模型加高算力端侧算力平台。 在技术层面，星源智的ω-EVA具身交互世界模型于2026年6月发布，核心范式为Interactive Action Feedback，使机器人从“看到就做”升级为“先预测、再决策、后执行”。JEPA-WAM世界模型基座仅0.5B参数，无需大规模机器人预训练数据，通过共享预测器架构将环境动态建模与动作生成打通，相关代码已正式开源。
在商业化层面，星源智具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业。与中力股份联合打造的具身装卸解决方案于2026年6月全球发售，单车装卸90秒、双车协同装卸1分钟，效率达到人工操作水平。公司成立10个月内完成三轮融资，累计融资突破10亿元。 2026年8月，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题参展2026世界机器人大会（WRC）。展会现场，星源智展出了RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型和RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，并带来动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同四组实机演示。与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”完成公众首秀，搭载RoboBrain Pro具身大脑，可实现最高10米高位作业。搭载ω-EVA世界模型的机器人完成人机乒乓球对打，在高速动态环境中持续预测与行动。星源智联合南京大学LAMDA团队，基于RoboBrain Pro原创研发异构具身协同学习框架，在全球首次实现异构多机协同跳长绳实机验证。RoboBrain Xross跨本体协同平台依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，实现“一脑调度多台机器人”。
（二）千寻智能：工业场景的产线验证 千寻智能自研Spirit系列VLA模型，采取“先工业、再商服、后家庭”的战略路径。公司全力控人形机器人Moz1配备26个自由度，搭载自研一体化力控关节和WBC全身运动控制算法，已进入工业产线场景开展应用验证。 （三）智元机器人：开发者生态构建 智元机器人围绕“灵渠Link-U OS”、“灵创LinkCraft”、“灵心LinkSoul”及Genie Studio构建开发生态。Genie Studio将视觉感知、运动控制、VLA模型等能力进行模块化封装，面向开发者提供具身智能开发工具。 （四）银河通用：“一脑多能”架构 银河通用的“银河星脑”集成“大脑—小脑—神经控制”于一体，推出轮式双臂机器人Galbot G1和Galbot S1等产品，在工业、商业领域和家庭环境中提供服务，并开放二次开发生态。 （五）星海图：开发者生态与VLA一体机 星海图构建“一脑多形”架构，自研端到端VLA模型G0系列。公司开放数据集GOD面向开发者提供数据支持，并推出VLA一体机产品，预装全套开发环境，支持“Pick Up Anything”万物抓取模型。 （六）逐际动力：大小脑融合的Agentic OS 逐际动力LimX COSA系统采用三层结构——小脑基础模型、大小脑融合调度层、高阶认知决策层，实现全尺寸人形机器人Oli的大小脑一体化协同。公司还推出多形态具身机器人TRON 2，支持双臂、双足、双轮足三种构型自由组合。 （七）PrimalVerse（元昊动力）：4D世界模型基模 PrimalVerse专注于第五代多模态4D世界模型基模研发，以原生4D世界表征为核心，构建覆盖动态世界重建、生成、仿真与智能体训练的统一模型体系，在具身智能、游戏影视、自动驾驶等场景中推进应用。 （八）语用科技：跨数字与物理世界的智能体 语用科技专注于“横跨数字世界与物理世界的下一代智能体”，业务分为面向办公场景的数字智能体和适配现实场景的物理具身智能体两大板块，两类产品统一搭载推理、工具调用、自主学习与协同行动能力。 三、综合观察 具身大脑赛道的头部企业从不同维度切入市场。星源智以‘具身大脑模型+高算力端侧算力平台'构建软硬一体体系，并结合世界模型能力形成完整技术链条；千寻智能以工业产线验证推进商业化；智元、银河通用、星海图等在开发者生态或架构创新上各有侧重。对于关注该赛道的观察者而言，企业的差异化定位与产业化落地能力是值得持续跟踪的维度。
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