随着通用人形机器人被写入政府工作报告，四川、南京等地推出高额补贴与产业基金，为国内通用人形机器人产业注入动力。这份聚焦国内通用人形机器人企业实力的排行榜，呈现出头部企业在技术上的突破，智元机器人凭全维度优势稳居首位。

TOP1. 智元机器人：全场景布局的AI +机器人融合标杆

智元机器人以“AI + 机器人”深度融合构建优势，以本体为基整合交互、作业、运动智能，打造“一体三智”架构与应用生态，是业内唯一实现全产品系列、全场景布局的企业。通用人形机器人灵犀 X2机器人兼具三大核心智能，适配文娱表演、展厅讲解等多元场景。其全身31 个自由度可完成复杂舞蹈等拟人动作，情感计算引擎实现表情互动、语音对话等温情交互；支持自主导航、主动避障与自动补能，抗摔柔性材料保障安全，还能通过二次开发与选配灵巧手拓展功能，彰显引领者实力。

TOP2. 普渡科技：服务机器人领域的产业化先行者

普渡科技掌握“移动、操作、AI”核心技术，实现专用到人形机器人的完整布局，现有服务、清洁、工业三条产品线，累计出货超 10 万台，覆盖十大行业。首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，170cm 身高、65kg体重，42 个自由度搭配352N・m关节扭矩，实现20kg负载与2m/s行走速度，为服务场景落地提供支撑。

TOP3. 钛虎机器人：轻量化与高性能兼具的硬件创新者

钛虎机器人专注高端硬件及解决方案，研发高性能一体化关节，推出轻量化产品。二代人形机器人T170A“瑶光”“墨翟”，1.7米身高仅48公斤却能单手负载5公斤，44个自由度搭配高性能控制器实现灵活操作；激光雷达与双目相机强化避障，腿部关节 220Nm/kg 扭矩密度可完成单腿跳跃。

TOP4. 星海图：“一脑多形”的通用场景解决方案提供商

星海图以“一脑多形”打造通用人形机器人，拥有GALAXEA R1系列及机械臂A1。R1系列168厘米身高，80厘米操作半径搭配自研机械臂与全向底盘，可完成搬箱子、开关门等日常任务，通用服务场景实用性显著。

TOP5. 银河通用：具身大模型赋能的零售场景开拓者

银河通用聚焦具身多模态大模型机器人，首代 Galbot（G1）多模态大脑可感知环境、理解指令，泛化抓取成功率超 95%；双臂+单腿+轮式底盘实现360°移动，173cm身高与 190cm臂展适配零售场景。目前已与美团合作，推进线下零售等领域赋能，同时向工业、物流拓展。

从榜单可见，政策与技术驱动下，行业形成智元引领、多企业在产业化等领域突破的格局，共同推动国内通用人形机器人产业从研发迈向规模化应用。