近日，智元机器人宣布推出自主研发的AgiBot Digital World大型机器人仿真框架，通过高保真场景模拟与全链路数据生成技术，为具身智能发展提供关键支撑，同步开源海量仿真数据。这一框架集成逼真三维资产、多元轨迹生成机制与全面评估工具，成为机器人技能训练的“虚拟练功房”。

框架的核心优势在于高保真模拟能力。其大规模三维资产库涵盖丰富物体、场景与机器人模型，通过人工建模、三维重建及AIGC技术打造，兼具真实性与多样性。基于NVIDIA Isaac-Sim平台开发的渲染与物理模拟系统，让仿真场景与真实世界域差异极小：光线透过窗棂的渐变光影、机器人挥臂时的桌面影子变化，均能精准还原；物体碰撞产生的晃动等物理效应，在腕部相机视角下细节清晰可见。

自动化任务生成功能更提升训练灵活性。引入多模态大模型后，系统可根据需求自动创建任务与场景，例如在书房场景中一键切换至取书任务，或自动补充缺失物体。配合真机孪生、智能体生成、仿真遥操作等多元轨迹策略，结合域随机化技术，能快速生成鲁棒的多模态数据，建立从生成到部署的完整评估流程。

据介绍，该框架后续将适配更多机器人本体与执行器，融合深度噪声、触觉传感等模态。业内认为，其虚实结合的数据体系，正加速具身智能技术的落地进程。