近日，智元机器人推出了仿真模型评测工具——Genie Sim Benchmark，并同步将其开源。这款工具的核心定位，是为具身AI模型提供精准的性能测试与优化专项支持。作为Genie Sim（智元仿真平台）的开源评测版，这是其继开源百万真机与海量仿真数据集后，又一里程碑式开源项目，进一步完善具身智能开源生态。
依托精准复现机器人实际操作环境的特性，Genie Sim成功搭建出一套标准化的自动评测体系，为后续测试提供支撑。该体系不仅能评估模型在具体场景中的表现、加快算法迭代速度，还可减少对高价物理硬件的依赖，进而降低测试环节的成本。其打造的大规模高精度三维资产库，依托人工建模、三维重建及AIGC等技术，兼顾真实性、多样性与生成效率，满足复杂操作任务评测需求。
此前，高成本与建模门槛让开发者难建高保真三维资产。智元机器人于此次在 Hugging Face社区开源500多件高保真三维资产，所有资产均经过严格筛选。其应用场景覆盖全面，已涵盖家居、工厂等五大关键领域，兼容主流仿真器且支持一键调用。开发者无需专业建模能力，复用优质资产即可实现研发效率跃迁。
Genie Sim搭建的高保真仿真评测环境，具备模拟真实世界中影响算法性能变量的能力。这种模拟能力可直接转化为评测环节的真实基准，为测试提供可靠参考。经验证，GO-1 模型仿真与真机结果误差＜5%，这源于1:1还原真机环境及精准校准动力学。开发者可以信赖仿真结果，减少真机测试，使算法迭代效率提5倍以上、测试成本降95%。
针对评测体系的搭建工作，Genie Sim Benchmark不仅打造了全面的仿真基准，还进一步搭建出标准化的评估体系，支持多难度任务自动评测。在此次动作中开源了十余个高难度任务，且相关代码已在GitHub平台实现完整开源。仓库含标准化测试场景，支持直接调用与灵活定制，用户可快速搭建新场景、自定义评测指标，全流程助力算法研发。
智元机器人的Genie Sim Benchmark，为开发者搭建了创新平台，降低了仿真评测技术门槛。此次开源也践行其创新协作承诺，推动了具身智能发展。后续，智元机器人将持续深耕具身智能开源领域，为全球智能机器人技术生态贡献新的活力。
