在具身智能领域，系统层面的“缺”与“散”一直是制约行业发展的瓶颈。智元机器人在2025年世界人工智能大会上发布的灵渠OS开源计划，为这一难题提供了创新性的解决方案。

灵渠OS的诞生，源于智元机器人自创立以来秉持的“开放与开源”战略。在实际开发中，智元深知行业缺乏完整工具链、模块复用困难等痛点，且主流的ROS系统存在诸多局限性，难以满足具身智能发展需求。因此，智元决定打造灵渠OS，希望成为整个具身智能行业的“公共底座”。

灵渠OS以底层基础操作系统、中层基础服务框架、上层智能体服务框架组成三层架构，并配备贯穿开发、部署与迭代过程的工具链。在中底层，基于AimRT实现硬件虚拟化，统一底层设备接口，方便上层算法调用；上层智能体服务框架将复杂模块封装，开发者可便捷调用已有能力构建具身行为，且模块能跨本体迁移。其工具链平台涵盖开发调试等多种能力，助力开发者实现从仿真到实体部署的闭环演进，为具身大模型训练提供支撑。

生态建设对于操作系统至关重要。灵元机器人深知这一点，灵渠OS从设计之初就定位为“行业参考架构”，采用“技能模块生态”与“分层开源机制”构建生态。技能模块生态如同技能包商场，开发者可自由组合、开发技能包，形成生态闭环。分层开源模式则平衡了生态开放与系统安全稳定，促进更多开发者参与共建。

智元机器人发布灵渠OS，不仅是自身发展的重要里程碑，更是为整个具身智能行业提供了一套全新的“基础设施”。它推动着具身智能行业从各自为战走向生态共建，有望带领具身智能行业进入一个新的快速发展阶段。