近日，中国石油大学（北京）廊管智能巡检机器人科创团队发布阶段性研发成果。该团队历时数月，通过走访基层、研学行业展馆、实地测绘地下管廊，提出面向密闭廊管复杂工况的四足巡检机器人解决方案，旨在以自动化装备替代人工进入高危区域，降低巡检作业风险，提升城市地下管网运维效率。

聚焦行业痛点，倾听一线诉求

地下综合廊管被誉为“城市地下生命线”，但传统人工巡检长期面临作业环境密闭、有毒有害气体聚集、空间塌陷风险高、隐患排查滞后等突出问题。针对这一现实难题，团队走出实验室，深入社区、街头和老旧街区，与居民、基层管线运维人员面对面交流。调研发现，多数普通群众对廊管巡检中的中毒、窒息等安全风险认知不足，而一线运维人员则反映，狭长封闭管段依靠徒步巡检劳动强度大，部分管段难以抵达，微小泄漏和腐蚀病害极易遗漏。

这些真实反馈直接推动了机器人功能设计的优化。团队针对性强化了设备的环境适应性、远程可视化监测和危险气体实时感知模块，力求从源头削减人员进入高危区域的频次。

研学行业展馆，对标安全标杆

团队先后赴天津市中国海油展馆和核工业主题展馆开展研学实践。在中国海油展馆，队员们通过图文实物了解我国海洋油气管道网络建设与运维历程，深刻认识到管线安全是稳定供应的关键底座。在核工业展馆，密闭管网和特种廊道严苛的安全管控标准、高精度隐患排查理念，为团队提供了重要参照。队员们对标特种工业安全运维先进经验，着手提升巡检机器人的防爆性能、环境监测精度和应急预警能力，以更高标准打磨装备。

深入实地测绘，适配真实工况

依托校内实践平台和校外参观机会，团队实地进入密闭廊道和大型管网试验场地，近距离观察廊管内部空间结构、管线排布及附属设备布局。队员直观感受到廊管内部狭窄（部分通道宽度不足1.2米）、管线交错、通风有限的客观环境，意识到市面通用巡检设备难以适配此类特殊场景。据此，团队进一步优化机器人底盘的通行能力、狭小空间转向性能及防水防尘结构，确保研发方案贴合实际作业条件。

校内实测验证，数据支撑可靠性

团队在中国石油大学（北京）校内地下综合管廊、燃气及污水模拟廊道开展多轮实地测试。在狭窄通道和管线支架密集区，四足机器人以0.8米/秒的速度稳定行进，可实现自主避障、自适应调姿，轻松跨越不超过15厘米的障碍物；激光雷达实时建图，气体传感联动报警，单次续航超过4小时。实测数据验证了防爆机身和多模态感知系统在真实地下场景中的可靠性与适应性，为设备从实验室走向工程现场提供了关键支撑。

团队表示，下一步将继续依托社会实践开展深度调研，紧密对接管线运维一线需求，持续迭代机器人软硬件系统。青年科研学子将立足石油特色，聚焦能源管网安全痛点，以智能装备助力城市地下管网数字化、智能化运维，为保障城市生命线安全运行贡献科创力量。（廊管智检团队供稿）