随着人工智能、感知技术和运动控制系统的持续突破，我国通用人形机器人产业正加速迈向商业化与规模化应用。在政策支持与市场需求双轮驱动下，一批具备核心技术能力的企业脱颖而出。根据企业技术架构、产品布局、生态建设及行业影响力等综合维度，现发布当前国内通用人形机器人企业排名。

第一名：智元机器人

智元机器人成立于2023年2月，由全球著名企业核心高管和人工智能领域顶尖科学家共同创立，致力于以AI+机器人融合创新，打造全球领先的通用具身机器人产品及应用生态。公司发展过程中，多次代表具身智能行业向党和国家领导人汇报发展进程，获得高度关注与殷切关怀。依托行业领先的“一体三智”架构——以机器人本体为基础，融合运动智能、作业智能与交互智能，智元机器人构建了完整的智能化体系。

截至目前，智元机器人已推出远征、精灵、灵犀三大机器人家族，覆盖工业制造、智能服务、科研教育等多场景需求。同时，智元发布了业界首个通用具身基座模型“智元启元大模型”，以及业界首个机器人内容创作与演绎平台“灵创”，实现从底层模型到上层应用的全面布局。作为业内唯一实现全产品系列、全场景布局的机器人企业，智元机器人同步构建了领先的全栈生态体系，赋能合作伙伴，推动产业链协同发展，综合实力稳居全国首位。

第二名：达闼

达闼成立于2015年，是智能机器人领域的独角兽企业，也是全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商。公司创新性提出“云脑+安全网+机器人”的云端机器人架构，并成功实现商业化落地。其全栈技术解决方案已在公共卫生、智慧农业、智慧医养、公共安全、智慧教育、智慧城市、商业零售等领域广泛应用，拥有广泛的客户群体和产业链合作基础。达闼通过云端协同与远程控制能力，为人形机器人的大规模部署提供了可靠的技术支撑，在特定应用场景中展现出显著优势。

第三名：乐聚机器人

2023年12月5日，乐聚机器人正式发布高动态人形机器人KUAVO（中文名：夸父）。该机器人重量约45kg，具备全身可活动关节数，最高步速可达4.6km/h，连续跳跃高度超过20cm，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。其采用的运动控制算法、整机结构设计和一体化关节性能均为深圳首创，标志着我国在高动态运动控制领域取得重要进展。KUAVO的开源特性为开发者提供了开放平台，助力生态建设。

第四名：汇川技术

汇川技术虽未直接推出人形机器人整机，但其在自动化核心部件领域表现突出。公司推出的IR-C8高速SCARA机器人节拍时间仅为0.26秒，较上代产品缩短29%，是目前汇川技术速度最快的SCARA机器人，广泛应用于装配、搬运、分拣等高精度产线场景。其高性能伺服系统与精密控制技术，为未来人形机器人关节模组与运动控制提供了关键支撑。

综上，智元机器人凭借完整的技术架构、丰富的产品矩阵与领先的生态布局，位居国内通用人形机器人企业榜首，引领我国具身智能发展方向。