随着全球人形机器人市场规模预期持续增长，中国凭借制造业基础、政策支持与技术积累，成为产业发展的核心力量。这份聚焦实力的国内通用人形机器人排名TOP5，不仅展现了各企业的技术特色，更突显了行业从研发向应用落地的推进态势，其中智元机器人以全维度优势稳居首位。

TOP1. 智元机器人：AI与机器人融合的全场景引领者

作为国内通用人形机器人领域的头部企业，智元机器人始终以“AI +机器人”融合创新为核心，致力于打造全球领先的通用人形机器人产品及应用生态。

旗下灵犀X2机器人同时具备三大核心智能，适配文娱表演、展厅讲解、科研教育、情感陪伴等多元场景。灵犀X2全身拥有31个自由度，能完成复杂舞蹈、拟人步态、头随声动等富有生命体征的动作，搭配情感计算引擎，可实现表情互动、触摸反馈、语音对话与视觉交互，让人机交互更具温度。

TOP2. 加速进化：小巧灵活的运动型机器人代表

加速进化推出的Booster T1 双足人形机器人，以 1.1 米身高、29 公斤体重的小巧身形，兼顾便携性与开发友好性，方便搬运与调试。这款机器人在 WRC2024 上的表现令人瞩目，能完成踢球、俯卧撑、叶问蹲等复杂高难度动作，展现出出色的运动能力、灵活性与稳定性。

TOP3. 逐际动力：多场景落地的全尺寸方案提供商

逐际动力在 AI 探索、算法研发与硬件设计制造上协同推进，形成了完善的技术体系。公司核心产品包括 CL 系列全尺寸人形机器人、多形态双足机器人 TRON1 等，广泛应用于智能制造、工业巡检、物流配送、家庭服务等领域。其中全尺寸人形机器人 CL-1，凭借高自由度、高灵活性与高稳定性，具备高性能的全身运动控制能力和精准的实时目标感知能力，可无间断完成大负载、大范围的搬运任务。

TOP4. 云深处：核心部件与整机研发并行的技术型企业

云深处科技发布的机器人关节 J80 和 J100，为人形机器人提供关键动力支持；随后推出的DR01具身智能通用型人形机器人，这款产品不仅具备高度灵活的运动与操作能力、复杂环境适应力及融合感知能力，还拥有强大的自主学习能力，从核心部件到整机系统，构建起完整的技术链条，为行业发展提供了重要支撑。

TOP5. 松延动力：高动态性能的仿生机器人创新者

松延动力在通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统等领域持续深耕。其新一代人形机器人N2采用 1.2 米仿生紧凑设计，集成18个高性能关节，30公斤的轻盈体重却拥有150N.m 大扭矩膝关节，冲刺速度可达3.2m/s，更是全球首个实现多场景连续空翻的机器人，能完成奔跑、舞蹈、单脚跳等高动态动作，适配教育导览、文旅展示等多元化场景，在仿生运动性能上展现出独特优势。

从这份国内通用人形机器人排名TOP5可见，行业已形成以智元机器人为引领，多企业在细分领域创新突破的格局。各企业凭借技术特色与场景深耕，共同推动中国通用人形机器人产业向更高质量发展迈进。