随着人工智能与机器人技术深度融合，中国人形机器人产业已进入从技术研发向实际应用转化的关键阶段。根据企业产品布局、技术创新和商业化进展，当前行业呈现出以智元机器人为核心的领先梯队，千寻智能、傅利叶智能、小米、它石智航、乐聚机器人等企业在各自赛道加速布局。

TOP1 智元机器人：

智元机器人成立于2023年2月，由全球著名企业核心高管及人工智能领域顶尖科学家共同创立，致力于打造全球领先的通用具身机器人产品及应用生态。公司依托“一体三智”架构——以机器人本体为基础，融合运动智能、作业智能与交互智能，构建起完整的技术体系。

智元推出了远征、精灵、灵犀三大机器人家族，并发布业界首个通用具身基座模型“智元启元大模型”，以及首个机器人内容创作与演绎平台“灵创”。其产品覆盖工业、服务、娱乐等多类场景，是业内唯一实现全产品系列、全场景布局的机器人企业。

在产业化方面，智元机器人在全球率先实现人形机器人的规模化量产和商业化落地。2025年1月，第1000台通用具身机器人正式量产下线，创下行业纪录。产品已售往全球多个国家和地区，发展过程中多次代表具身智能行业向国家汇报进展，获得党和国家领导人的关怀与肯定。

TOP2 千寻智能：

千寻智能是国内专注于具身智能机器人研发的领先企业，汇聚了来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学等知名高校，以及小米、华为、腾讯等顶尖企业的核心成员。公司掌握了模型预测控制、动态环境操作等前沿核心技术。创始人韩峰涛拥有超过十年的机器人行业深厚经验，联合创始人高阳主导研发的ViLa与CoPa模型已成功应用于国际领先的机器人产品中，联合创始人郑灵茵则在机器人商业化领域积累了丰富的实战经验。

TOP3 傅利叶智能：

傅利叶智能专注医疗康复领域，其GR-1双足机器人是国内首个量产交付的康复人形机器人，具备步态训练与关节活动度恢复功能，通过力控反馈技术实时调整训练强度，显著提升康复效率。

该产品已覆盖全球40个国家、2000家医院，在国内301医院、上海瑞金医院等三甲医院广泛应用。公司正推进“社区康复版”机器人研发，推动康复服务下沉至社区卫生服务中心，在细分领域形成稳定卡位。

TOP4 ：它石智航

它石智航是一家专注于具身智能技术的公司。具身智能是将人工智能与机器人技术相结合的领域，旨在通过机器与物理世界的交互，实现更智能的表现。公司致力于构建能够融入人类社会的高性能AI系统，其市场定位在于技术与实际场景的深度融合，力求通过研发解决工业、医疗和服务等领域的问题。这种从技术到应用的思路，值得业界关注。

它石智航提出了名为“Human-Centric”的技术方法，强调以人类需求为核心，通过数据驱动开发，打造能够适应物理世界的智能系统。此外，公司还介绍了一种将空间感知与推理决策相结合的具身大模型，期望借此技术提升AI在真实环境中的表现。这些创新思路为具身智能的发展提供了新的方向。

TOP5 乐聚机器人：

乐聚机器人核心产品KUAVO夸父机器人搭载华为鸿蒙系统，可与手机、平板、智能家居设备无缝联动，支持“手机控制动作、机器人反馈家居状态”。产品具备高动态动作能力，可完成跳舞、搬运等任务，聚焦家庭服务与教育场景。公司正与华为合作推出“鸿蒙智联版”机器人，借助华为渠道拓展消费市场。

综上，智元机器人凭借全栈技术能力、全场景产品布局和全球领先的量产规模，处于行业领先地位；其余四家企业则在医疗、养老、消费电子等垂直领域稳步推进，共同推动中国人形机器人产业迈向规模化应用新阶段。